或成主格调 上海车展多车型搭激光雷达

时间:2021-06-07 11:13:48 | 作者:王富贵 | 来源:赤峰汽车网

   

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  近几年,自动驾驶技术已然成为了未来汽车发展的重要领域之一,随着该技术的快速发展,人们习惯将自动驾驶的感知功能部分划成两个派系,即视觉派和激光雷达派。

  先来说说视觉派,它的主要代表就是最近热度极高的特斯拉,其创始人埃隆·马斯克曾表示使用激光雷达方案的人或者企业最后都将失败,同时还声称如果自动驾驶技术依靠激光雷达来完成,那就等着完蛋吧。不过在今年的上海车展上,我们看到了不少搭载激光雷达的车型,它们的出现可以被看作是对马斯克所发表言论的最好回击。     主流传感器的原理与优缺点

  摄像头 毫米波雷达 超声波雷达 激光雷达

  原理 摄像头采集数据,根据算法进行图像识别 发射接收毫米波,计算折返时间测距 发射接收超声波,根据时间差换算距离 发射接收激光,计算折返时间测距

  优势 技术成熟,造价低 不受天气影响,探测距离远,精确度较高 造价低,可大量配置,数据处理简单 距离、角度测量精准度高,可实时建立3D模型

  劣势 易受恶劣天气影响,逆光和光影复杂环境下效果较差,难以精确测距 对非金属物体探测能力弱,难以识别行人和静态物体 易受天气影响,只能探测近距离物体,多用于低速场景 易受恶劣天气影响,成本较高

  爱卡汽车网制表

  从上述的表格中,我们可以看到这些传感器各自的优缺点。为了让自动驾驶技术更加可靠,很多厂家都会选择将摄像头与激光雷达整合在一起,以此来达到互补的作用,实现更加准确的环境感知。      小鹏P5(参数|询价)

  搭载大疆Livox的车规级激光雷达      小结:此番小鹏P5搭载激光雷达,为其更好的实现自动导航辅助驾驶提供了有力的硬件支持。从官方了解到,在开启NGP后,车辆能够按照导航路径,实现自动变道、自动超越慢车、自动进出匝道、自动调整车速等功能,可以说是精准对接了家庭用车的驾驭需求。

   

  蔚来ET7(参数|询价)

  搭配Innovusion超远距高精度激光雷达      阿尔法S 华为HI

  搭载3颗华为96线车规级激光雷达      编辑总结:就目前的情况来看,智能驾驶的这场博弈迎来了一个岔路口。马斯克凭对激光雷达的“偏见”,让特斯拉执着于视觉方案,希望凭借数据采集以及深度学习的闭环思路,将 FSD 推向另一座高地。而另一条岔路上,激光雷达技术的集体量产上车,似乎想要对外证明这才是未来的主流感知技术。当下,我们还不能说试图对抗全世界的马斯克就一定是错的,网易,但从前文中对于各类传感器的优劣势分析来看,似乎只有将它们进行结合,取长补短,才是智能驾驶最终的出路。

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